通过OpenSim软件能动态模拟人体运动，从而研究骨骼肌几何形态、关节运动学特征、肌肉一肌腱性质以及肌肉产生的关节力及力矩

OpenSim以肌肉形态参数为基础建立通用人体肌肉骨骼模型，我们可以通过实验室测得的实验数据对通用模型进行缩放，从而建立符合个体特征的个性化模型；接着通过逆向运动学求解，使建立的模型与人体实际情况最佳匹配；然后通过RRA方法把外部力，即地面反作用力与人体惯性参数相结合，把逆向动力学计算时的误差控制到最小；最后通过CMC改变肌肉参数，得到模拟仿真结果。 由于OpenSim具有对肌肉形态参数控制精细、计算误差小、计算速度快等特点，越来越多地被应用在神经肌肉性疾病病因分析、动作的神经肌肉控制策略研究等方面，也日益受到生物力学专家和学者的关注。 ———————————————— 上述为CSDN博主「意大利铭哥」的原文链接：https://blog.csdn.net/lrm15659833890/article/details/78059468

截止目前，最新版的opensim为4.4版本，下载网址为：SimTK: OpenSim: Downloads

为了方便，放一个opensim4.4安装包的百度网盘地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1MNBX5GkYP397GHdQlRRDcA?pwd=ly7p  提取码：ly7p

安装：双击bin文件夹下的opensim即可

解决方法：将opensim 的bin添加到系统路径中

此电脑—属性—高级系统设置—环境变量— 系统变量中的path—新建路径将opensim的bin文件夹路径添加进去即可，然后确定、确定。

1.File—open model—resources—models—gait2392_simbody.osim

然后就导入这个下肢模型啦

2.File—Load Motion—Tutorial1—normal.mot

然后就导入这个模型正常行走的步态啦

参考：OpenSim教程一——OpenSim 入门介绍_意大利铭哥的博客-CSDN博客